第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括部件有：
       
       1、机器人轨道基座
       优质铸铁铸造的16米长轨道基座，这一点非常关键，目前虽然国际上都采用焊接轨道基座，但基本上基于德国和日本，其实在德国和日本，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距，所以我们这个第七轴这么长，想达到一定的精度和寿命，目前在国内是难以实现。所以武汉米兰尼公司采用铸造基座，铸造基座显然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在变形方面，在吸收震动方面都有很大优势。

       两条15米长高精度直线滚动导轨；
       14米长用于小车驱动的精密大模数齿条；
       线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。

        2． 安装机械手的移动小车：
        承载能力为6000kg移动小车移动小车与机械手的连接尺寸符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。
        日本FANUC生产伺服电机作为主驱动；
        高分辨率编码器；
        伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。

        3． 控制系统
        FANUC 0iT控制系统：
       主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏；
       日本FANUC伺服控制单元；
       PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件；
       强电柜及弱点柜及操作面板。

       4． 安全、防护装置：
       软件限位；
       组合行程开关限位；
       轨道两端装有机械式停车器。
       轨道基础防护板。